$ ¥
8-800-1000-111
Время работы: Пн.-Сб.: 9:00-18:00

6-Осевые роботизированные манипуляторы серии IR-JR6 IR-JR6150

Поделиться
    • - загрузка и разгрузка;

    • - сортировка;

    • - сборка;

    • - шлифовка.
$ ¥
Цена по запросу
Мы свяжемся для уточнения задачи и предложим оптимальные варианты
Шеф-монтаж: индивидуально !
Гарантия: 12 месяцев
Самая большая
IRONMAC
Китай
Другие модели:
< IR-JR612 IR-JR620 IR-JR630 IR-JR650
  • Число степеней свободы
    6 шт.
  • Максимальная нагрузка
    150 кг
  • Максимальный рабочий радиус
    2756 мм
  • Класс защиты IP робота
    IP50
  • Класс защиты шкафа управления
    IP54
  • Вес шкафа управления
    160 кг
  • Вес
    1320 кг
Преимущества
  • Высокая разгонная способность
  • Отработанный опыт паллетирования
  • Высокий уровень защиты IP67 позволяет работать роботу в тяжелых производственных условиях
  • Высокоскоростные двигатели и высокоточные редукторы всемирно известных брендов, гарантия надежности и длительного срока работы.
  • Интеграция в систему умное производство и индустрия 4.0
Назначение

Роботы серии IR-JR5 - это универсальный шестиосевые манипуляторы со средней и большой нагрузкой, недавно выпущенный Huazhong CNC Robot.

Область применения

Применяется для различных рабочих условий, таких как перемещение грузов, загрузка / выгрузка станков с ЧПУ, конвейеров, перемещение паллет и матриц с заготовками, а так-же перемещение готовой продукции.

Схема обработки
Конструктивные особенности

Обладая высокой жесткостью и высокой скоростью, конструкция машины использует анализ конечных элементов. В сочетании с богатым опытом проектирования роботов Wharf Robot, HNC-RJR680 имеет отличную структурную жесткость; в то же время оптимизированы выбор двигателя и конфигурация коэффициента замедления, а максимальная синтетическая скорость конца машины достигает 4 м/с.

Что бы соответствовать строгим требованиям к сварке, полировке, удалению заусенцев и другой точности траектории, система передачи HNC-RJR680 была тщательно спроектирована и тщательно собрана для устранения ошибок передачи, насколько это возможно, а точность повторяющегося позиционирования достигает +0,07 мм, что является более высоким уровнем аналогичных продуктов в Китае.

Диапазон движения каждой оси широкий, размах рук составляет до 2756 мм, и он может охватывать множество рабочих сцен. Конструкция запястья компактна и может гибко вращаться в узком пространстве.

При высокой нагрузке допустимая нагрузка на четыре, пять и шесть осей достигает 25%. Это устраняет необходимость в жестком контроле веса при проектировании приспособлений и оставляет больше места для проектирования. В некоторых случаях его можно использовать как робот для загрузки 100 кг. В то же время избыточный запас прочности означает более высокий коэффициент безопасности и более длительный срок службы.

Высокая степень защиты, уровень защиты руки до IP67, для устранения пыли, отходов, жидких загрязнений, подходит для шлифования, удаления заусенцев и других неблагоприятных условий, для обеспечения устойчивой и стабильной производительности, снижения затрат на техническое обслуживание, повышения ценности для вас.

Чертеж
Модель
IR-JR6150
Число степеней свободы, шт.
6
Максимальная нагрузка, кг
150
Максимальный рабочий радиус, мм
2756
Повторяемость, мм
±0,1
Класс защиты IP робота
IP50
Длина кабеля до ПУ, м
8
Длина питающего кабеля, м
8
Параметры входа / выхода ( I / O )
32 входа (варианты проводимости NPN, PNP), 31 выход ( проводимость NPN)
Сигнальная линия
Отсутствует
Диаметр пневматической трубки, мм
Отсутствует
Емкость резервной батареи, кВА
18,5
Потребляемая мощность, кВт
15 / 3 фазы
Напряжение, В
380
Сила тока, А
25
Способ монтажа / поверхность
Напольная
Класс защиты шкафа управления
IP54
Вес шкафа управления, кг
160
Основные операции
Перемещение
J1, °
±180
J2, °
-5 / -150
J3, °
+10 / +265
J4, °
±180
J5, °
±110
J6, °
±360
J1
65 °/с,1,14 рад/с
J2
69 °/с, 1,22 рад/с
J3
93 °/с,1,22 рад/с
J4
116 °/с,2,03 рад/с
J5
148 °/с,2,40 рад/с
J6
222 °/с,3,88 рад/с
J1
97 °/с,1,70 рад/с
J2
105 °/с,1,84 рад/с
J3
105 °/с,1,84 рад/с
J4
174 °/с,3,09 рад/с
J5
173 °/с,3,03 рад/с
J6
296 °/с,5,17 рад/с
J4, кг㎡
55
J5, кг㎡
55
J6, кг㎡
25
J4, Нм
600
J5, Нм
600
J6, Нм
320
Температура, °C
0 - 45
Влажность, %
20 - 80
Другое
Избегайте контакта с легковоспламеняющимися или агрессивными газами и жидкостями, Избегайте электронных помех (в том числе от плазмы).
Вес, кг
1320
Будьте первыми, кто оставит свой отзыв о нашем товаре!
Сравнение товаров
Сравнение