$ ¥
8-800-1000-111
Время работы: Пн.-Сб.: 9:00-18:00

6-Осевые роботизированные манипуляторы серии IR-JR6 IR-JR620

Поделиться
    • - загрузка и разгрузка;

    • - сортировка;

    • - сборка;

    • - шлифовка.
$ ¥
Цена по запросу
Мы свяжемся для уточнения задачи и предложим оптимальные варианты
Шеф-монтаж: индивидуально !
Гарантия: 12 месяцев
Самая большая
IRONMAC
Китай
Другие модели:
IR-JR612 IR-JR630 IR-JR650 IR-JR6150
  • Число степеней свободы
    6 шт.
  • Максимальная нагрузка
    20 кг
  • Максимальный рабочий радиус
    1848 мм
  • Класс защиты IP робота
    IP67
  • Класс защиты шкафа управления
    IP54
  • Вес шкафа управления
    91 кг
  • Вес
    303 кг
Преимущества
  • Высокая разгонная способность
  • Отработанный опыт паллетирования
  • Высокий уровень защиты IP67 позволяет работать роботу в тяжелых производственных условиях
  • Высокоскоростные двигатели и высокоточные редукторы всемирно известных брендов, гарантия надежности и длительного срока работы.
  • Интеграция в систему умное производство и индустрия 4.0
Назначение

Роботы серии IR-JR5 - это универсальный шестиосевые манипуляторы со средней и большой нагрузкой, недавно выпущенный Huazhong CNC Robot.

Область применения

Применяется для различных рабочих условий, таких как перемещение грузов, загрузка / выгрузка станков с ЧПУ, конвейеров, перемещение паллет и матриц с заготовками, а так-же перемещение готовой продукции.

Схема обработки
Конструктивные особенности

Обладая высокой жесткостью и высокой скоростью, конструкция машины использует анализ конечных элементов. В сочетании с богатым опытом проектирования роботов Wharf Robot, HNC-RJR680 имеет отличную структурную жесткость; в то же время оптимизированы выбор двигателя и конфигурация коэффициента замедления, а максимальная синтетическая скорость конца машины достигает 4 м/с.

Что бы соответствовать строгим требованиям к сварке, полировке, удалению заусенцев и другой точности траектории, система передачи HNC-RJR680 была тщательно спроектирована и тщательно собрана для устранения ошибок передачи, насколько это возможно, а точность повторяющегося позиционирования достигает +0,07 мм, что является более высоким уровнем аналогичных продуктов в Китае.

Диапазон движения каждой оси широкий, размах рук составляет до 2756 мм, и он может охватывать множество рабочих сцен. Конструкция запястья компактна и может гибко вращаться в узком пространстве.

При высокой нагрузке допустимая нагрузка на четыре, пять и шесть осей достигает 25%. Это устраняет необходимость в жестком контроле веса при проектировании приспособлений и оставляет больше места для проектирования. В некоторых случаях его можно использовать как робот для загрузки 100 кг. В то же время избыточный запас прочности означает более высокий коэффициент безопасности и более длительный срок службы.

Высокая степень защиты, уровень защиты руки до IP67, для устранения пыли, отходов, жидких загрязнений, подходит для шлифования, удаления заусенцев и других неблагоприятных условий, для обеспечения устойчивой и стабильной производительности, снижения затрат на техническое обслуживание, повышения ценности для вас.

Чертеж
Модель
IR-JR620
Число степеней свободы, шт.
6
Максимальная нагрузка, кг
20
Максимальный рабочий радиус, мм
1848
Повторяемость, мм
±0,06
Класс защиты IP робота
IP67
Длина кабеля до ПУ, м
8
Длина питающего кабеля, м
6
Параметры входа / выхода ( I / O )
32 входа (варианты проводимости NPN, PNP), 31 выход ( проводимость NPN)
Сигнальная линия
12 конт, авиа пайка
Диаметр пневматической трубки, мм
2 x Ø8
Емкость резервной батареи, кВА
5,62
Потребляемая мощность, кВт
4,5 / 3 фазы
Напряжение, В
220
Сила тока, А
9
Способ монтажа / поверхность
На пол и потолок
Класс защиты шкафа управления
IP54
Вес шкафа управления, кг
91
Основные операции
Перемещение
J1, °
±160
J2, °
175 / +75
J3, °
+40 / +256
J4, °
±180
J5, °
±125
J6, °
±360
J1
88 °/с,1,53 рад/с
J2
66 °/с,1,15 рад/с
J3
120 °/с,2,09 рад/с
J4
178 °/с,3,11 рад/с
J5
178 °/с,3,11 рад/с
J6
225 °/с,3,93 рад/с
J1
96 °/с,1,68 рад/с
J2
88 °/с,1,53 рад/с
J3
192 °/с,3,35 рад/с
J4
297 °/с,5,18 рад/с
J5
297 °/с,5,18 рад/с
J6
375 °/с,6,54 рад/с
J4, кг㎡
8,7
J5, кг㎡
3,3
J6, кг㎡
0,8
J4, Нм
140
J5, Нм
73,4
J6, Нм
30,7
Температура, °C
0 - 45
Влажность, %
20 - 80
Другое
Избегайте контакта с легковоспламеняющимися или агрессивными газами и жидкостями, Избегайте электронных помех (в том числе от плазмы).
Вес, кг
303
Будьте первыми, кто оставит свой отзыв о нашем товаре!
Сравнение товаров
Сравнение